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齿轮是一种广泛应用于机械传动中的基本元件，主要用于传递动力、改变转速或运动方向。它由轮缘上的齿牙组成，通过齿与齿的啮合实现的动力传输。齿轮的主要类型包括圆柱齿轮（直齿、斜齿）、锥齿轮（直齿、螺旋齿）、蜗轮蜗杆等，适用于不同场景的传动需求。